ros rviz 滴滴数据可视化

aws云服务器的远程桌面登录方法：

请参考以下链接，关注第16-18步：

https://www.php.cn/link/30a7476842882400480bb490ac3664df

在Windows上，打开远程桌面连接客户端，粘贴Amazon EC2实例的完全限定名到计算机字段，然后点击“连接”。当提示登录到xrdp时，确保选择了sesman-Xvnc模块，并输入用户名“ubuntu”以及你在第7步中创建的新密码。当你启动会话时，端口号为-1。第一次登录时，端口号默认是-1。当系统连接时，连接日志屏幕上会显示几个状态消息。请仔细关注这些状态消息，并记录显示的VNC端口号。如果你希望稍后返回到该会话，请在xrdp登录对话框的端口字段中指定此编号。

后续登录时，请记住你之前的端口号，并在连接时使用之前的端口号即可。

CUDA的安装：

请参考以下链接：

https://www.php.cn/link/3eebabe3234038516503146e19191ac5

https://www.php.cn/link/434d707f9a5c1cb8836dde8f27dee4fe

ROS的安装和配置：

请参考以下链接：

https://www.php.cn/link/481f0dd7ae83e18513be0b4e400a9535 的readme文件中的安装说明：

首先是ROS的安装和配置：

参考链接：

https://www.php.cn/link/a0bfd9e2a5529c21836fd99454a390bb 简明参考

https://www.php.cn/link/8f0ca6a7afda126df10bedb633192388

官方中文文档参考：

https://www.php.cn/link/085774e529f8c6611741cdb352f364bc

https://www.php.cn/link/5178db2466fc5ad9f0f2354a3f504d82

下载滴滴数据：

https://www.php.cn/link/9a8f0030ad1618cfb965b48634eecdad

然后参考 https://www.php.cn/link/481f0dd7ae83e18513be0b4e400a9535 的readme文件进行配置。

进入你的catkin工作空间的src文件夹，在终端中输入：

$ git clone https://www.php.cn/link/481f0dd7ae83e18513be0b4e400a9535.git

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