3D

从一个新颖的3d mllm架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3d，然后将其输入llm。
题目：OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving

写在前面
项目链接：https://nianticlabs.github.io/mickey/
给定两张图片，可以通过建立图片之间的对应关系来估计它们之间的相机姿态。通常，这些对应关系是二维到二维的，而我们估计的姿态在尺度上是不确定的。一些

笔者个人理解
自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合，又或者是毫米波雷达和相机融合，其最主要的目的就是利用点云和图像之间的互补联系，从而提高

这篇论文讨论了3d目标检测的领域，特别是针对open-vocabulary的3d目标检测。在传统的3d目标检测任务中，系统需要在预测真实场景中物体的定位3d边界框和语义类别标签，这通常依赖于点云或rgb图像。尽管2d目标检测技术因其普遍性和

标注之殇
静态物体检测（SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本在 LiDAR 扫描的点云数据上进行手动标注，以修复长尾案例。手动标注难以捕捉真实场景的

李安如今谈到他对3D电影的看法。经历了《比利·林恩》《双子杀手》两部120帧/3D的尝试，李安称压力巨大，反馈也让他备受打击，他认为3D电影总体上很差，下一部电影《李小龙》不拍3D了，近期也不会再碰高帧率。 但，电影人们总得去进步，去尝试做电影的新语言。 李安的前两部电影《比利·林恩的中场战事》和《双子杀手》采用120帧高帧率/4…

《无限世界》冒险之旅已盛大开启！这款令人翘首期待的3d多元宇宙游戏，现已正式上线。它凭借多样化职业选择、紧张刺激的战斗体验和扣人心弦的丰富剧情，迅速吸引了众多玩家的热情关注。我们诚挚地邀请您加入这个奇幻的游戏世界，探寻无尽的可能，开启您的传

作为点集合的点云有望通过3d重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3d）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一个空间变换，该变换将在两个不同坐标中获得的两个点云对齐并匹配。这篇综述介绍了点云

在魔兽世界游戏中，有许多各式各样的怪兽，收服之后可以为玩家带来专属效果，比如幽灵豹可以隐身也是许多玩家想得到的，但是很多新手玩家不知道它在哪里，需要多少等级可以抓，那么本期小编就针对这两个问题为大家带来了关于魔兽世界黑海岸幽灵豹位置及捉捕等级介绍，还有前往方法，感兴趣的小伙伴快来看看吧~ 一、黑海岸幽灵豹位置 1、魔兽世界怀旧服黑海岸最北端有个娜迦营地叫塞斯…

新天龙八部手游已经上线了，受到了很多玩家的关注，游戏开服后有新的礼包可以兑换新的福利奖励，那么新天龙八部手游兑换码是什么?在哪里领取呢?今天小编就来为大家讲讲，感兴趣的朋友们千万不要错过哦，快来和小编一起看看吧！ 新天龙八部手游cdk兑换码大全 1.新天龙八部手游兑换码通用如下： XTLBB0829 XTLBB666 XTLBB888 XTLBB999 VI…