雷达

叮当号5月9日消息，在上个月“华为智能汽车解决方案发布会” 上，华为智能汽车解决方案带来了全新的高精度4D毫米波雷达。 近日，官方发布了这款产品的详解，其采用了全新的技术，拥有波导天线、4T4R、超带宽和100M以太，感知能力全面升级。 得益于此，雷达性能再升级，全面提升目标探测能力和环境建模能力，在高速和城区快速路支持超远距离探测，…

光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经网络辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的高度共线性和在高速下的稀疏采样，街景的重建质量受到影响。另一方面，该应用通常需要

本站 5 月 3 日消息，据中国气象局消息，5 月 1 日，我国启动新一代天气雷达多观测模式业务试运行。中国气象局将面向强对流、降水、晴空等典型天气，推动建立由预报主导的多观测模式运行机制，提升天气雷达在强对流天气监测预报预警服务中的支撑能

写在前面&笔者的个人理解
本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准，但是它的高算力、高成本的缺陷制约了该方案在自动驾驶领域的发展；基于相机的3D目标

原标题：towards realistic scene generation with lidar diffusion models
论文链接：https://hancyran.github.io/assets/paper/lidar_di

叮当号4月23日消息，我们从吉利雷达汽车官方获悉，旗下皮卡雷达地平线于今日正式上市。 据悉，新车共推出3款配置，售价区间为18.18-22.18万元。 从外观来看，雷达地平线整体延续了雷达RD6的造型设计，对外观细节进行调整，其中车标英文字母从发动机盖移动到前格栅位置，并且字母被进一步放大，辨识度更高。 同时，三段式的进气口也适当的增加了这款车的运动感。 尺…

“激光雷达是救人命的，没有什么比生命安全更重要，喊低价赚眼球没有意义”。 所有人热切期盼一个比“千元机”更有噱头的价格时，CEO李一帆直接来了这么一句。 禾赛不卷价格卷什么，能赢这群来势汹汹的“千元机”吗？ 而且我们还要看看，禾赛新出的激光雷达，怎么“救命”。 禾…

原标题：lidardm: generative lidar simulation in a generated world
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.02903.pdf
代码链接：https://git

写在前面&笔者的个人理解
这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天气或低光照条件下的表现不佳等问题而受限。针