检测
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如何利用transformer有效关联激光雷达
笔者个人理解
自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测,而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合,又或者是毫米波雷达和相机融合,其最主要的目的就是利用点云和图像之间的互补联系,从而提高 -
坐火车去北京需要做核酸检测吗2021?河北低风险进京需要核酸检测吗2021
北京是我们的首都,所以在关键时候会有一些更严格的规定的。2021年春节之后,很多人都要返岗复工,也有的会外出旅游,但都要注意提前询问相关政策。如果是从低风险地区去北京的话,目前来说也是需要做核酸检测的哦。 坐火车去北京需要做核酸检测吗2021 1月31日起至3月15日期间,进京、返京人员乘坐火车需要出示核酸报告。 现在去首都北京还是需要做核酸检测的,全国其他…