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高质量图像编辑的方法有很多，但都很难准确表达出真实的物理世界。
那么，Edit the World试试。
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北京大学、Tiamat AI、天工AI、Mila实验室提出了EditWorld，他们引入了一种新的编辑任务，即世界指令（worl

前有openai的gpt-4o，后有谷歌的系列王炸，先进的多模态大模型接连炸场。
其他从业者在震撼之余，也再次开始思考怎么追赶这些超级模型了。
在这篇HuggingFace和法国索邦大学的一篇论文中，总结出了构建视觉大模型的关键经验，给开发

写在前面&笔者的个人理解
该算法允许在线高精度地图构建。我们的方法MapTracker将传感器流累积到两种显示的内存缓冲区中：1）鸟瞰图（BEV）空间中的Raster latents和2）道路元素（即人行横道、车道线和道路边界）上的Vect