视觉
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揭秘DeDoDe v2:如何革新关键点检测技术,让AI“眼”更明亮?
一、技术革新,DeDoDe v2应运而生
在图像处理和计算机视觉领域,关键点检测是许多应用的基础,如目标识别、图像匹配、三维重建等。然而,传统的关键点检测技术往往存在着在检测不准确、易受噪声干扰等问题。为了解决这些问题,Linköping大 -
一览Occ与自动驾驶的前世今生!首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题
写在前面&笔者的个人理解
近年来,自动驾驶因其在减轻驾驶员负担和提高驾驶安全方面的潜力而越来越受到关注。基于视觉的三维占用预测是一种新兴的感知任务,适用于具有成本效益且对自动驾驶安全全面调查的任务。尽管许多研究已经证明,与基于物体为中心的感 -
颜水成挂帅,奠定「通用视觉多模态大模型」终极形态!一统理解/生成/分割/编辑
近日,颜水成教授团队联合发布并开源了vitron通用像素级视觉多模态大语言模型。项目主页&Demo:https://www.php.cn/link/d8a3b2dde3181c8257e2e45efbd1e8ae论文链接:https://w
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3D视觉绕不开的点云配准!一文搞懂所有主流方案与挑战
作为点集合的点云有望通过3d重建、工业检测和机器人操作中,在获取和生成物体的三维(3d)表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准,即获得一个空间变换,该变换将在两个不同坐标中获得的两个点云对齐并匹配。这篇综述介绍了点云
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原神美图风景图 原神中的绝美风景:探索与欣赏的视觉盛宴
《原神》的美术风格 《原神》作为一款开放世界的角色扮演游戏,其独特的美术风格为玩家带来了前所未有的视觉体验,游戏中的风景图不仅色彩丰富、细节精致,而且充满了各种文化元素和创意构思,从山川湖海到城市乡村,每一处都仿佛是一幅精心绘制的艺术品。 探索未知的美丽世界 在《原神》中,玩家可以自由地探索广阔的游戏世界,这个世界中充满了各种美丽的风景,如晨曦中的花海、夕阳…
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百度OCC首次上车:汽车机器人用眼观察、用脑思考、用直觉避障
(2024年1月15日,北京/上海)1月15日,极越01迎来交付以来的首次重大整车OTA升级,百度Apollo与极越联合研发的OCC占用网络(Occupancy Network)功能提前体验是此次OTA升级的最大亮点。极越01也将通过V1.3版本陆续升级该技术,届时将形成以“BEV+OCC+Transformer”的高阶智驾的完整体系,大幅提升“纯视觉”智驾…