自动驾驶

昨天面试被问到了是否做过长尾相关的问题，所以就想着简单总结一下。
自动驾驶长尾问题是指自动驾驶汽车中的边缘情况，即发生概率较低的可能场景。感知的长尾问题是当前限制单车智能自动驾驶车辆运行设计域的主要原因之一。自动驾驶的底层架构和大部分技术问

写在前面&笔者的个人理解
为了在复杂的真实世界场景中安全导航，自动驾驶汽车必须能够够适应各种道路条件并预测未来事件。基于世界模型的强化学习（rl）已经成为一种有前景的方法，通过学习和预测各种环境的复杂动态来实现这一点。然而，目前并不存在一个

纯视觉的标注方案，主要是利用视觉加上一些GPS、IMU和轮速传感器的数据进行动态标注。当然面向量产场景的话，不一定非要是纯视觉，有一些量产的车辆里面，会有像固态雷达（AT128）这样的传感器。如果从量产的角度做数据闭环，把这些传感器都用上

叮当号5月23日消息，特斯拉近日再次公布了其Autopilot安全数据报告。 特斯拉表示，在开启Autopilot的条件下，平均每763万英里（约1227.93万公里）会发生一起事故；对于未使用Autopilot的车主来说，平均每行驶95.5万英里会发生一起事故。 相较而言，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和联邦公路局(FHWA)最近提供的数据显示，…

叮当号5月21日消息，据报道，近日，英国前首相鲍里斯·约翰逊在美国洛杉矶，体验了特斯拉最新版的FSD，并给出了相当高的评价。 鲍里斯表示，特斯拉FSD的整体效果令人惊叹，如此丝滑，和人类驾驶如此相似。 “在体验45分钟结束时，他感觉自己像是一个驾考考官，而这辆特斯拉FSD也通过了考试，并且成绩优异”。 期间，他们在体验过…

小鹏汽车，刚刚把车圈端到端的“口水仗”推向最高潮： 520当天，自研的端到端智驾大模型上车，直接OTA推送给了用户。 全球唯二，中国首个。 不论之前业内如何激辩大模型怎么上车、怎么争论端到端技术范式，也不论发布会上纷纷攀比“遥遥领先”，现在小鹏的回应方式：上车、上路，交给用户来评价。 直接的改变，是小鹏全系智驾…

【科技号】在小鹏汽车520 AI DAY发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏宣布，国内首个端到端自动驾驶大模型量产上车，AI天玑系统全量推送。 何小鹏称，这是一次“史诗级”的OTA，汽车将从过去的功能汽车时代向AI+智能的汽车时代转变，小鹏汽车要做AI智驾全球开创者及普及者。 端到端大模型量产上车 随着新能源汽车智能化能力不断演进，AI将颠覆智能汽车原…

叮当号5月19日消息，日前，有博主发布视频称，感谢华为智驾救了他一命，如果不是车辆自动紧急变道，他可能就要撞车了。 博主提供的行车记录仪视频显示，他夜间打开了华为高阶智驾在高速公路上正常行驶，但是车辆识别到最左侧的锥桶后，直接实现变道了中间车道。 博主此时虽然已经有警觉，但是因为车速较快，且看不清前方路况，并没有注意到危险。（视频点此观看） 随着桩筒路段走到…

侯晓迪，39岁，AI赛道“天才少年”、本科论文5行代码中顶会、图森未来联合创始人。 他的“图森创业”跌宕起伏，高光时刻缔造出“自动驾驶全球第一股”，也有震动行业的剧变和风波。 而侯晓迪在图森之后的下一「战」，刚刚浮出水面。 智能车参考获悉，侯晓迪开启了再次创业：依然L4，依然卡车。 准备…

【科技号】仅仅数年之前，自动驾驶“老炮儿”Mobileye仍是业内广受追捧的明星企业，凭借一套“芯片+视觉+算法”的软硬一体打法，横扫全球各大传统车企，为智驾行业塑造了早期的主流商业模型；而如今，在高阶智驾快速落地的中国市场，广受一众本土新势力车企青睐的模式变成了“高算力+自研”，即车企纷纷选择高算力的开放架构芯片，同时自主开发智驾算法和软件。 在这样的背景…