自动驾驶

写在前面&出发点
端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性，但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后于单任务方法。同时，先前端到端方法中广泛使用的密集鸟瞰图（BEV）特征使得扩展到更多模

原标题：roadbev: road surface reconstruction in bird’s eye view
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.06605.pdf
代码链接：https://githu

叮当号4月16日消息，据媒体报道，特斯拉代号为NV9的“低成本电动汽车”项目目前已经被搁置。 马斯克已将公司资源转向之前宣布的Robotaxi项目，即自动驾驶出租车计划。 尽管此前有报道称特斯拉取消了低成本电动汽车计划，但马斯克否认了这一说法。 特斯拉计划于今年8月8日首次推出RoboTaxi自动驾驶出租车项目。 马斯克表示，一旦真正…

最近一个月由于众所周知的一些原因，非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉 fsd v12。想借此机会，整理一下在当下这个时刻的一些想法和观点，供大家参考和讨论。如何定义端到端的自动驾驶

原标题：light the night: a multi-condition diffusion framework for unpaired low-light enhancement in autonomous driving
论文链接

叮当号4月15日消息，马斯克认为，未来所有汽车都将实现自动驾驶，乘车将变得如同乘坐电梯一般。 近日，一位X用户在社交媒体上发帖称：“‘全自动驾驶’一旦普及，这个说法就将不再被使用。当我们都不再开车时，我们将如何形容驾驶？” 马斯克回应称：“未来人们进入汽车就像进入电梯一样，你甚至都不会想到它。曾经有…

叮当号4月14日消息，一位特斯拉车主最近分享了一段经历：他成功地利用特斯拉的FSD（完全自动驾驶）功能，在没有人工干预的情况下迅速送往医院，从而挽救了自己的生命。 这位车主表示，作为一位拥有保时捷、奔驰、宝马、讴歌和凯迪拉克等豪车的车主，我毫不犹豫地认为，特斯拉是当前汽车创新的巅峰。 特斯拉在关键时刻的应用能力凸显了其优越性。从传统汽车到特斯拉全自动驾驶功能…

叮当号4月14日消息，日前，马斯克宣布了今年8月推出的RoboTaxi自动驾驶出租车项目。 然而，监管自动驾驶出租车的两个机构表示，他们尚未收到特斯拉的相关计划申请。 运营自动驾驶出租车服务的公司需要获得至少两份许可证，分别是加州机动车辆部门（DMV）颁发的自动驾驶汽车路测许可和加州公共事业委员会（CPUC）颁发的经营许可证。 然而，特斯拉目前仅持有加州DM…